# Robotbit ## 购买链接 __转到淘宝购买__----------→[Robotbit v2.2](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-17001215033.23.1df7762exi5M0c&id=559862615142) ## 产品名称： RobotbitV2.2 适用人群：小学生/培训机构/家长/爱好者 配套Microbit进行使用 ## 配送清单 - RobotbitV2.2 X1 - 其他配套Microbit或者硅胶保护套、电池根据实际购买套餐配送 - KittenBot团队专为Microbit量身定做的优秀机器人扩展板。现还有配套3D打印保护壳 ## 产品特色 - 具有强大的直流电机、步进电机、舵机的驱动能力，板载RGB灯与蜂鸣器，并把Microbit空闲引脚全部引出，支持arduino以及市面上的常见电子模块。 - 自带18650电池座，集成锂电池升压、充电、保护芯片。支持外部电源输入。 - 支持扩展至KittenBot机器人底盘以及乐高标准孔。强大的驱动能力与自带电池可使DIY更加方便自由。 - 受到学校老师培训机构和个人爱好者的一致好评，microbit教学/diy选择Robotbit不会有错！ ![](./images/01.jpg) ## 产品参数 - 产品尺寸：78mm x 57mm x 23mm - PCB板厚 ： 1.5mm - 小孔直径 ： 3.0mm - 大孔直径 ： 4.8mm - 净重（不含包装）:37.5g ![](./images/robotbitSize.png) ## 功能性参数 - 18650电池电压：3.7V - USB输入电压：5V - VM引脚最大：1A（在板载电池的支持下） - 绿色端子电压(外部电源输入)：5V（最大支持6V输入，切勿接超6V的电压，最大电流支持3A） ## 软件支持 配套硬件：Microbit 编程方式：Kittenblock(基于Scratch3.0) / Makecode /python（Mu editor） ### MakeCode微软官方 ![](./images/04.png) 在makecode添加包中直接搜索Robotbit（小喵科技的扩展板插件已经通过微软官方认证，是实力的象征） 在小喵makecode离线版本中，添加包列表可以显示Robotbit以及其他集成扩展包（Robotbit可以离线加载不依靠网络，其他的扩展包不可以） ![](./images/06.png) ### KittenBlock（小喵家图形化编程软件 基于Scratch 3.0） 选择microbit硬件后，可见左侧自动加载包含Robotbit的插件分栏可供使用。 ![](./images/05-0.png) ![](./images/05.png) ### python支持 如果你已经习惯代码编程，想通过microbit上手python，你有两个选择 - 直接使用Mu Editor，需要下载喵家定制的版本 [前往下载](https://www.kittenbot.cn/Mu) 先给microbit刷入一个空程序。 ![](./images/08-0.png) 接着打开REPL窗口，输入import robotbit后按回车键【加载robotbit模块】，下一行输入robotbit. 并按下左侧Tab键【查看robotbit的所有可用方法】 ![](./images/08-1.png) 你也可以直接点击上方的Example调出简单的例子 ![](./images/08.png) - kittenblock的python代码编程模式 通过积木块搭建好程序段后，点击舞台代码切换按钮，调出micropython代码框 ![](./images/07.png) ## 硬件接口 ![](./images/02.png) 1. 5V外部电源端子（防反接） 2. 电源开关 3. 电源指示灯 4. 电量指示灯 5. Micro充电口 6. 4路直流电机/2路28BYJ步进电机 7. 蜂鸣器跳线帽 8. 8路IO（对应Micro：bit P0-P2、P8、P12-P15） 9. 5V与GND排针 10. 无源蜂鸣器 11. 8路舵机3PIN接口 12. I2C接口（可拓展I2C模块） 13. 18650锂电池座 14. 电池保护激活按钮 15. Microbit插槽 16. 4路全彩RGB ![](./images/03.png) 17. 舵机驱动芯片 18. 电机驱动芯片 19. 标准KittenBot机器人底盘固定孔 20. 标准乐高孔 ## Robotbit各个部分详解 ### 18650电池座 ![](./images/09.png) 收到扩展板首先安装18650锂电池，注意电池正负极，切勿装反（虽然防反接功能） 当第一次安装电池时，拓展板处于待激活状态（电源灯不亮），此时需要短按一下电池保护激活按钮或连接usb供电. 使拓展板进入正常工作模式（如果你重新安装电池，就需要操作这个步骤） ### 18650电源开关 ![](./images/11.png) 开关打开后（拨向绿色端子那边为打开开关），为Micro:bit和扩展板的接口供电（扩展板需要装上18650电池） ### Micro usb充电口 ![](./images/10.png) ```attention:: 只能用于充电，不是用于程序下载 ``` 电脑供电或任意5V 1A或者1A以上的手机充电器均可为KittenBot原厂18650锂电池充电 5V1A的充电器约2.5小时充满，建议充电时关闭电源。充满会自动截止，指示灯变绿 **不会过冲** ### 电源与电量指示灯 ![](./images/12.png) Led（3）为电源指示灯，打开开关后常亮 Led（1）为充电指示灯，充电过程中常亮，电量充满后Led（2）常亮 ### Micro:bit立式插槽 ![](./images/13.png) 用于安装Microbit主板，安装方向：Micro:bit带按键那面（正面）朝4颗LED方向 即使插反也不会烧，只会控制无反应 ### 4路全彩RGB灯 ![](./images/14.png) 4路RGB灯实际与Micro:bit的P16相连控制 ### 8路舵机标准3Pin接口 ![](./images/15.png) - 8路舵机实际通过专门的舵机扩展驱动芯片与Micro:bit的I2C口控制,而非IO口控制 - 扩展板在KittenBot原装电池状态下，最多能支持8个9g舵机（总电流＜2A），禁止使用MG995等大电流舵机，以免烧毁扩展板 - 扩展板在外部电源接口（绿色端子）供电状态下（5V 3A或者3A以上），最多能支持总电流不超过3A的舵机。 ```attention:: 舵机接口不能作为普通IO口使用，只能驱动舵机 ``` ### 支持4路直流电机/2路28BYJ步进电机 ![](./images/17.png) 在KittenBot原装电池状态下工作，一共可以同时控制4路（左右两侧合计）TT马达，或者2路步进电机（与舵机合计总电流＜2A），禁止接大电流电机和大电流步进电机，以免烧毁扩展板 支持直流电机与步进电机混搭使用（2个直流电机与1个步进电机）（与舵机合计总电流＜2A） ### 蜂鸣器与跳帽 ![](./images/21.png) - 蜂鸣器跳帽出厂默认已插上，对应蜂鸣器与Micro:bit的P0口连接 - 如果想正常使用P0口的IO口读写功能，需要把蜂鸣器跳帽拔下来 - 蜂鸣器硬件上的电气连接与Microbit的Music积木块是对应的，可直接使用Music控制蜂鸣器 ### Micro:bit的IO口引出 ![](./images/18.png) 已经将Micro:bit上P0-P2、P8、P12-P15转出到扩展板上（P0使用时需要拔掉跳帽） 标准的arduino 3PIN接口，支持市面上的Arduino模块与常用模块 P0-P2支持数字读写和模拟读写，P8、P12-P15只支持数字读写 如果需要使用5V输出模块，可以接3PIN接口左侧的5V电源（3PIN接口的电源默认是3.3V） ### I2C接口 ![](./images/19.png) 可拓展I2C模块，只能用于插接I2C模块，不能用于普通IO口读写 ### 2PIN外接电源端子 ![](./images/20.png) - 虽然有防反接功能，但是还是接线需要注意正负 - 接线端子支持DC 5V的外部电源供电，推荐5V 2A以上适配器电源供电以满足拓展板驱动高扭矩舵机的电流需求 - 内部电源供电时，舵机VM接口电源为18650电池电压3.7V；当使用外部电源供电时，舵机VM接口的电压为5V 负载电流最大3A ## Robotbit新手必看快速入门教程 ### 把18650电池装到Robotbit上，注意正负 ![](./images/z1.GIF) ### 把Microbit插到Robotbit上，注意插接方向 ![](./images/z4.GIF) ### 点击电池激活按钮 ![](./images/z2.GIF) ### 打开18650电池开关 ![](./images/z3.GIF) ### 打开makecode的网址 ![](./images/22.png) ### 搜索robotbit ![](./images/23.png) ![](./images/24.png) ### 把robotbit的一些积木块拖拽出来进行编程，编程记得对应连接相应的电机舵机等等.. ![](./images/25.png) ![](./images/26.png) ![](./images/27.png) ![](./images/28.png) ![](./images/29.png) ![](./images/30.png) ![](./images/31.png) ### 下载前记得用usb先连接Microbit的USB口，点击下载按钮 下载后，会弹框提示，请自行选择保存在Microbit的U盘上 ![](./images/32.png) ![](./images/33.png) ### 控制点阵屏的实验现象 ![](./images/34.png) ## 有没有视频教程？ 请直接跳转网易云课堂，视频是之前录制robotbit的V1.3，编程使用方法上没有区别，使用上也是大同小异，注意引脚接线即可(另外说明1.3版本的A0-A2对应2.0版本的P0-P2) http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1005485001&share=2&shareId=400000000501010 ## FAQ常见问题与解答 ### 电池插上去没有，打开开关没有反应？ 检查是否已经按了电池激活按钮？ 检查电池正负是否接反？ 检查电池是否有电？ ---------- ### 电池激活按钮用什么用？ 在过流，或者短路，或者打开开关插拔电池这些瞬间异常大电流情况下，电池保护芯片会启动工作，保护电路的安全性。点击电池激活按钮，即可恢复正常工作模式 ---------- ### 插上usb电脑找不到Microbit robotbit上的usb只能用于充电，不能用于下载程序，插到robotbit的usb口上，电脑是不会有反应的 ---------- ### 电池插反会不会烧？ 不会，robotbit的设计考虑到一般性失误操作而做了防反接处理。插反不会供电 ---------- ### Microbit插反会不会烧？ 不会，另外Microbit插反只会不工作 ---------- ### P0引脚控制没有反应？是不是坏了？ PO是通过跳帽默认连接到板子的蜂鸣器上，可以直接用makecode中的music模块进行控制蜂鸣器。如果要使用P0口，需要拔掉跳帽 ---------- ### Microbit上可编程IO口不止8个剩下的都去哪里了？ Microbit上可编程IO口接近20个，但是很多已经与板子上的点阵按键复用了。考虑到复用带来的不方便性对，新手容易带来误解，小喵引出了8个（跟板子资源没有复用的IO口）已经完全足够应对日常的DIY。如果你对IO数量有狂热的追求，可以选择喵家另外一款扩展板IObit ---------- ### 舵机排针可以当编程IO口使用吗？ 不能，舵机s1-s8使用专门的舵机驱动芯片拓展出来，只能用于舵机驱动 ---------- ### 电机接口那边的VM有什么用？ 平时使用直流电机是用不到VM，直流电机只需要插A+A-或者B+B-。使用4相5线步进电机的时候，刚好VM就用上了，详细请看Robotbit控制步进电机的视频教程 ---------- ### 板子可以放在金属表面或者潮湿环境下使用吗？ 不行，会短路的，要注意绝缘 ---------- ### 绿色端子外部电源应该接几V电源？插高压电会烧坏吗？ 只能接5V，高于5V都会烧毁板子，电流建议2~3A，也就是说板子最大支持的电流是3A ---------- ### 我按照教程做得，得不到实验结果 如果实验得不到对应的结果，请首先检查自己的接线和程序，一般就是有些小地方遗漏了，请再三检查下 ### 电路板好像烧坏了，怎么办小喵有保修么？ robotbit在工厂出厂都进行过硬件程序测试，保证了功能的完好性。 首先先排除下是不是程序使用问题。如果你确定烧坏了，可以寄回来给小喵，小喵只收取元件的成本费，没有多少钱。具体价格咨询淘宝客服，根据实际损坏的严重性进行评判 请用购买账号联系小喵淘宝店的客服，咨询相关维修的问题。 需要写清楚 姓名，电话，地址，方便小喵寄回去板子给你 还有板子问题描述，方便工程师快速定位问题给你维修。谢谢你们的配合这样会缩短维修的时间