# 3PIN模块读写 ## 成功加载青蛙手柄分栏,并连接上 如下图,出现绿色的勾勾图标,就证明串口已经正确连接上了 ![](./images/c03_01.png) ## 3PIN模块(背后的端口3与端口4) ![](./images/c03_11.png) ### 数字写(以LED模块为例) 端口写,适用于逻辑电平的输入模块,如LED模块 Port3口 接好LED模块 ![](./images/c03_20.png) 程序: ![](./images/c03_23.png) **实验结果:** LED模块每隔一秒闪一下 ### 数字读(以按键模块为例) 使用的按键模块,按下是低电平,平时是高电平 ![](./images/c03_22.png) 程序: ![](./images/c03_24.png) **实验结果:** 当按键按下时(低电平),小猫在思考,嗯....,否则一直说你好 ### PWM写(以舵机为例) 舵机是典型的被PWM写的器件,我们可以控制舵机的角度 舵机这边因为没有做特意的转接线,所以只通过公转公杜邦线转接一下,舵机接到port3端口 ![](./images/c03_29.png) 程序: ![](./images/c03_26.png) ### PWM写(以LED模块控制亮度为例) ![](./images/c03_20.png) 程序,通过变换PWM值,可以控制LED的亮度 ### 模拟读写(以电位器模块为例) ![](./images/c03_21.png) 程序: 旋动电位器,观察舞台小猫说出来的值,通过模拟值的大小变化,我们可以结合Scratch舞台做些好玩的项目 ![](./images/c03_25.png)