# 颜色追踪的使用

## 简介

颜色追踪的效果比几何追踪的效果更好，从原理上讲，颜色追踪不受物体的形状或者姿态变化而影响。根据颜色色域值进行匹配。具有稳定性好、抗部分遮挡、计算方法简单和计算量小的特点。



## 连接KOI

确保你已经安装更新了Klink，已经打开Klink与连接好KOI，如果有疑问请翻看前面的入门教程。



## 积木块介绍

颜色识别积木如下：

![](KOI06/01.png)



颜色追踪前需要进行颜色校准，这个方式与线条巡线前的颜色校准是一样的。

![02](KOI06/02.png)

几何识别与颜色识别分栏的颜色校正学习，这两个积木块其实是一样的。

![](KOI06/06.png)



当颜色校准完毕后，进行色块追踪，调用此积木块

![03](KOI06/03.png)



当追踪到目标色块，此帽子模块会触发

![04](KOI06/04.png)



触发可以返回色块的坐标（x，y）

![05](KOI06/05.png)



## 颜色追踪示例程序

编写如下的程序：

![](KOI06/07.png)



具体操作：

点击颜色校正学习。KOI屏幕就会出现绿色的框进行颜色校准，此时保证要追踪的色块与绿框进行重叠。

校正完毕后，会有个小框框选着目标色块。如果全屏框选或者框选位置不对则说明校正失败。

点击色块追踪，进行循环检测

当检测到色块时，舞台的小喵会跟着色块的位置进行变动



Map映射函数的使用：

将变量（第一个参数），从一个范围（0~10）映射到另外一个范围（0~100）

![](KOI06/08.png)




## **使用注意**

色块追踪想提高识别效果，尽量让识别追踪的色块与背景有比较大的反差色，另外光线要比较充足均匀（但不反光）