# KOI在Kittenblock中几何识别的使用

## 简介

KOI还可以识别追踪线条，圆形，和矩形。追踪线条一般用于巡线小车上。圆形和矩形识别追踪，一般是工业化的场景用得比较多。



## 连接KOI

确保你已经安装好驱动，加载好驱动与连接好KOI，如果有疑问请翻看前面的入门教程。



## 积木块介绍

几何识别积木如下：

![](KOI05/01.png)



颜色校准学习，用于巡线追踪和颜色追踪前的校准学习

![](KOI05/02.png)



当颜色校准后，调用此积木块进行追踪线条

![](KOI05/03.png)



当检测到目标线条后，此积木块就会触发

![](KOI05/04.png)



检测到线体后可以返回，线条两个端点的的坐标（x1，y1）和（x2，y2）

![](KOI05/05.png)



调用此积木块进行圆形追踪。与追踪线条不一样，这里多了一个阈值参数进行设置，阈值参数需要根据实际情况进行增大或者减小，如果你已经把圆形放到镜头下进行识别，点击追踪圆形但识别不出来，这是可以将阈值调小。

![](KOI05/06.png)



当检测到圆形时，此帽子模块会进行触发

![](KOI05/07.png)



当检测圆形时，可返回圆形的坐标和圆的半径等

![](KOI05/08.png)



矩形追踪与圆形追踪的使用方法一致，只是检测的形状类型不一样。

![](KOI05/12.png)

![13](KOI05/13.png)

矩形返回的坐标是矩形的左上角坐标，圆形返回的坐标是圆形的圆心坐标

![](KOI05/25.png)



## 线条追踪示例程序

编写如下的程序：

![](KOI05/14.png)



具体操作：

将纯颜色线条放在KOI摄像头下，将KOI摄像头实物调整至后置模式。

点击“屏幕方向后置”

![](KOI05/16.png)



点击“校正学习”，屏幕中央会出现一个绿色的小框，这个框必须放置在你识别的线条上。等待KOI进行颜色校准

![](KOI05/18.png)



识别成功后，如果绿色框可以框选出你的线条，证明颜色校准成功。如果无法框选或者全屏框选，这时候你需要重新进行校准。

![](KOI05/19.png)



点击运行追踪线条，就可以看到屏幕用直线显示追踪的线条

![](KOI05/17.png)



同时软件舞台的小喵也会输出追踪线条所得的端点的坐标

![](KOI05/20.png)



## 矩形追踪示例程序

矩形追踪不需要校正学习，但是需要设置阈值，当放置了矩形，但无法被识别，这是应该调小阈值。

![](KOI05/22.png)



矩形被识别是，会框处一个绿色的框，并且返回矩形的左上角（x，y）

![](KOI05/21.png)



## 圆形追踪示例程序

圆形追踪同理，当识别到圆形时，会画出一个蓝色的圆圈，并且返回圆心的坐标（x，y）

![](KOI05/23.png)



![](KOI05/24.png)



## **使用注意**

线条追踪、圆形追踪、矩形追踪想提高识别效果，尽量让识别追踪的物体与背景有比较大的反差色，另外光线要比较充足（但不反光）