360度连续舵机

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产品名称:

Geekservo 乐高伺服舵机/乐高减速电机

配送清单:

套餐1:360度舵机x1(不太推荐,因为360舵机一般是成对使用)

套餐2:360度舵机x4

产品简介

../_images/135.png小喵科技作为研发型的科技公司,一向以开放的心态听取用户意见,综合用户意见后,研发两款性价比高,适配乐高的伺服舵机与减速电机 大家从此可以摒弃,用普通蓝色9g舵机+转接块的方式安装与乐高结合。接口采取常用的2.54接口,可以适配是市面上常用的主控板。舵机控制方式并没有加入小喵家的特殊协议,而是兼容市面上的舵机控制方式协议。小喵是希望以最大的兼容方式,让普通用户也能把这个乐高舵机/电机用到各种DIY中,而不仅仅停留于小喵家的软件。

之前小喵与厂家合作推出了两款乐高相关的电机。本次小喵迎合市场需求,推出了橙色的360度连续舵机。360度连续舵机一般配套无直流电机驱动的电路板如IObit进行使用,当然有电机驱动的电路板也可以使用如Rosbot、Robotbit

产品特色

  • 乐高橙 360度连续舵机本质是一个带驱动芯片的直流电机减速箱,只不过它的运动控制方式和速度控制方式是舵机的控制方式。

以下介绍下360连续舵机/乐高伺服舵机/减速电机的特色:

极力齿过载保护

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一般是市面上常规的9g小舵机坏的原因都在电机上。电机坏的原因无非三个:

  1. 电机本质寿命问题
  2. 长时间堵转,电机烧毁
  3. 小熊孩用力扭,把齿轮箱扭坏了。 小喵首先采用了优质的电机,采用优质的电刷材料。另外一方面为了应对后两种情况。在输出轴的最后一级做了极力齿,所谓的极力齿,就是在设定的扭矩范围内,输出轴正常输出。超出最大扭矩后,极力齿就开始工作。用力乱拧输出轴在极力齿的保护下,只会哒哒哒进行跳齿保护。可以防止小熊孩的破坏,所以特别适合青少年编程培训搭建。虽然价格上比蓝色9g小舵机贵,但是实用性,耐用性和寿命上,乐高舵机/电机远超9g小舵机。

兼容性强

无论是程序还是机械结构乐高搭建上,尽可能做了兼容处理。

控制简单

乐高舵机采用了常规的脉宽方式控制,并没有加入协议控制。与常规9g小舵机控制方式类似,90°脉宽是1500(与常规小舵机控制方式一样)

体积小巧

在乐高Technical体系中,似乎不再往体积小的规格发展,并且电动机上都以可测转速的减速直流电机为主。体系中缺少小巧实用的动力电机,而这款Geekservo正好能满足

安装方式灵活

兼容Technical系列安装方式与普通乐高砖块安装方式。

自带十字输出轴

输出抽直接采取十字轴安装方式

产品参数

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360度舵机参数规格

  • 工作电压:3.3V~6V
  • 额定电压:4.8V
  • 额定电流:200ma
  • 堵转电流:700ma
  • 打滑电流:450ma
  • 最大扭矩:500g.cm
  • 最高转速:70rpm(3V供电情况下)
  • 净重:12.8g(单个)

伺服舵机参数规格

  • 工作电压:3.3V~6V
  • 额定电压:4.8V
  • 额定电流:200ma
  • 堵转电流:700ma
  • 打滑电流:450ma
  • 最大扭矩:500g.cm
  • 角度转速:60°/0.12s
  • 净重:12.8g(单个)

减速电机规格

  • 工作电压:3.3V~6V
  • 额定电压:4.8V
  • 额定电流:200ma
  • 堵转电流:700ma
  • 打滑电流:450ma
  • 最大扭矩:500g.cm
  • 最高转速:70rpm(3V供电情况下)
  • 净重:12.4g(单个)

点评:减速电机速度较慢,体积小但扭矩一点都不小,适合简单入门的小制作,小喵后期会推出速度更快的直流牙箱

尺寸规格

  • 长度:五个乐高孔电源8x5=40mm
  • 宽度:两个乐高宽度单元8x2=16mm
  • 高度:三个乐高高度单元3.2x3=9.6mm
  • 基础孔位:直径4.8
  • 输出轴:带极力齿乐高十字轴../_images/029.png

360度连续舵机/伺服舵机线序

常规舵机线序

  • 红接正极
  • 棕接负极
  • 黄接数据引脚(控制引脚)

减速电机线序

红接正极 黑接负极(实际并没有正负)

机械安装方式

以灰色舵机为例(三种电机的结构是一样的,只是颜色和内部电路板有差异)

与颗粒乐高安装

底部安装

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侧边法兰下安装

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侧边法兰上安装

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与Technical乐高安装

侧孔安装

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底孔安装

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输出轴安装

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与主控板连接方式

IObit

IObit常规使用,IO口可以0~16引脚(19,20是没有反应的)

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IObit特殊应用,按照常规用VCC那边的电压是3.3V,电机的力气也就限制在3.3V。如果按照以下接法,外部接口提供5V电源,然后这个舵机的电压就是5V,力气就会明显大点。

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直接接在IO口上,用Makecode——引脚——伺服积木块进行控制。

IObit控制360舵机程序

180度为最大速度正转,0度为最小速度反转。90度即为停止。

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Robotbit

Robotbit接360舵机有两种接法:

接法1:可以直接接在舵机接口上,用Robotbit插件中的舵机积木块进行控制

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接法2:可以直接接在普通IO接口上,用Makecode——引脚——伺服积木块进行控制

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Robotbit控制360舵机程序

接法1对应程序:

舵机是接到专用舵机接口(S1-S8,以下程序是接到S1上),180度为最大速度正转,0度为最小速度反转。90度即为停止。

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接法2对应程序:

舵机是接到普通IO口中,180度为最大速度正转,0度为最小速度反转。90度即为停止。

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Rosbot/Arduino

接在Rosbot上当普通舵机进行使用,当然你接在Arduino上也是一样的。

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Rosbot/Arduino控制360舵机程序

在kittenbot中分栏(只要是UNO内核,都可以用Kittenbot分栏)

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在Arduino中分栏

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注意事项:

geekservo舵机有严格的线序之分,插接电路板请根据说明指引进行插接

geekservo使用过程中禁止长时间堵转,长时间堵转有可能导致电机损坏