图形码识别

简介

图形码识别包括二维码识别、条形码识别和Apriltag码识别。二维码广泛应用在支付和网络社交上，条形码广泛应用在商品标签上，Apriltag以一种简化版的二维码，广泛应用在机器视觉上。

连接KOI

确保你已经安装更新了Klink，已经打开Klink与连接好KOI，如果有疑问请翻看前面的入门教程。

积木块介绍

图形识别积木如下：

二维码检测，当二维码放到镜头下，点击此积木就会反馈二维码信息

条形码检测，当条形码放到镜头下，点击此积木就会反馈条形码信息

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当点击Apirltag检测，当检测到ApirlTag，会触发帽子模块，反馈Apriltag的参数

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Apriltag有ID（它的类名），X，Y坐标，W，H Apriltag码的宽与高，RX、RY、RZ，三轴旋转

示例程序

编写如下的程序：

具体操作：

将二维码放置在KOI镜头下，点击二维码检测（二维码可以使用微信名片的二维码或者用草料网生成的二维码），直接用了微信二维码名片进行检测

草料网：https://cli.im/

条形码检测需要注意，因为摄像头分辨率比较低，不能像商超的扫码枪那样一扫就可以检测二维码。这里的二维码是我用打印机打印出来的，高度大概是3.5CM，刚好占满屏幕的宽度，就比较容易识别出来。如果你拿食品包装的条形码进行识别，是几乎无法识别出来。

点击条形码检测积木块，如果识别成功就会反馈条形码信息。

点击Apriltag识别，可以根据你的选择返回不同的参数结果

使用注意

二维码的大小不能小于手机微信名片的大小，4.5cm以上，否则很难识别出二维码。

条形码高度不能小于3.5cm（商品基本没有这么大的条形码需要自行打印），否则很难识别。

Apriltag识别效果是最好的，返回参数也多，一般用于各种机器人视觉识别上。