颜色追踪的使用

简介

颜色追踪的效果比几何追踪的效果更好，从原理上讲，颜色追踪不受物体的形状或者姿态变化而影响。根据颜色色域值进行匹配。具有稳定性好、抗部分遮挡、计算方法简单和计算量小的特点。

连接KOI

确保你已经安装更新了Klink，已经打开Klink与连接好KOI，如果有疑问请翻看前面的入门教程。

积木块介绍

颜色识别积木如下：

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颜色追踪前需要进行颜色校准，这个方式与线条巡线前的颜色校准是一样的。

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几何识别与颜色识别分栏的颜色校正学习，这两个积木块其实是一样的。

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当颜色校准完毕后，进行色块追踪，调用此积木块

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当追踪到目标色块，此帽子模块会触发

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触发可以返回色块的坐标（x，y）

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颜色追踪示例程序

编写如下的程序：

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具体操作：

点击颜色校正学习。KOI屏幕就会出现绿色的框进行颜色校准，此时保证要追踪的色块与绿框进行重叠。

校正完毕后，会有个小框框选着目标色块。如果全屏框选或者框选位置不对则说明校正失败。

点击色块追踪，进行循环检测

当检测到色块时，舞台的小喵会跟着色块的位置进行变动

Map映射函数的使用：

将变量（第一个参数），从一个范围（0~10）映射到另外一个范围（0~100）

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使用注意

色块追踪想提高识别效果，尽量让识别追踪的色块与背景有比较大的反差色，另外光线要比较充足均匀（但不反光）